Điều khiển chuyển động thẳng

Tương tự các hệ thống lái xoay, các nền tảng điều khiển chuyển động thẳng của Quanser - hoặc dựa trên hệ thống Servo chuyển động thẳng IP02 hoặc hệ thống lái chuyển động thẳng chất lượng cao HFLC, nhắm đến các thử thách của các ứng dụng điều khiển phức tạp cao.

Các cấu hình phòng thí nghiệm điều khiển chuyển động thẳng của hãng Quanser cho phép các sinh viên khám phá một diện rộng các chiến thuật điều khiển bằng thực hành. Cùng lúc, các động lực học xác định của hệ thống, và mô đun và thiết kế cấu trúc mở của chúng cho phép các nhà nghiên cứu phát triển các chiến thuật mới hướng đến các cơ chế điều khiển thông minh và phi tuyến, nhận dạng hệ thống, các hệ thống có trì hoãn thời gian, và hơn thế nữa.

 

TS. Nejat Olgac của Đại học Connecticut minh họa nghiên cứu của ông ấy trên các hệ thống trì hoãn thời gian sử dụng Con lắc ngược chuyển động thẳng của hãng Quanser.

 

Các mô hình điều khiển chuyển động thẳng đặc trưng:

Nền tảng thí nghiệm Servo chuyển động thẳng kèm Con lắc ngược Mô hình Con lắc ngược kép chuyển động thẳng Mô hình Khớp chuyển động thẳng linh hoạt kèm theo Con lắc ngược Mô hình Bập bênh Hệ thống mô hình Xe dịch chuyển thẳng độ trung thực cao Tìm kiếm nhiều chọn lựa hơn

 

Các hệ thống chuyển động thẳng dựa trên IP02
Các mô hình điều khiển trên nền Servo chuyển động thẳng IP02 tin cậy và tinh vi là các nền tảng lý tưởng để dạy và nghiên cứu, cung cấp sự chính xác, các kết quả có tính lặp lại. Với tám cấu hình mô đun khác nhau, bạn có thể trình bày cho các sinh viên phân biệt các dạng của các hệ thống dựa trên chuyển động thẳng, mỗi cái với các loại cảm biến riêng của chúng, các động lực học hệ thống và các thử thách điều khiển. Các đặc điểm nâng cao và các thành phần cấp độ nghiên cứu làm cho các hệ thống trên nền IP02 cũng lý tưởng để đánh giá khái niệm nghiên cứu điều khiển và thuật toán điều khiển trên một hệ thống vật lý. Một số lĩnh vực nghiên cứu bao gồm điều khiển phi tuyến, tối ưu hóa thời gian, điều khiển mờ, điều khiển tối ưu và tinh, nghịch đảo hệ thống và nhận dạng hệ thống.
 
Các hệ thống trên nền Servo chuyển động thẳng cho các Ứng dụng và Nghiên cứu
Các hệ thống lái chuyển động thẳng tốc độ cao tinh vi và tin cậy HFLC đại diện một chọn lựa khác cho các nền tảng cấp độ nghiên cứu cung cấp sự chính xác và các kết quả có tính lặp. Với các con lắc đơn, kép, hai và ba và các mô đun xe dịch chuyển thẳng, bạn có thể tạo ra cấu hình hợp lí để đánh giá khái niệm nghiên cứu điều khiển và thuật toán điều khiển của bạn nhờ sử dụng một hệ thống vật lý. Một số các lĩnh vực nghiên cứu điều khiển các hệ thống trì hoãn thời gian, giao thoa mờ-nơ ron thích nghi, nhận dạng tham số hệ thống trực tuyến và ước lượng trạng thái, điều khiển kiểu trượt, Lagrange có điều khiển và thiết kế điều khiển bằng biến đổi mô hình TP.
 
Phần mềm và Học liệu điện tử
Ngoài phần cứng nổi bật, các giải pháp của Quanser còn kèm theo phần mềm chính yếu cho điều khiển thời gian thực hiệu quả trên các nền tảng tính toán phổ biến nhất (chẳng hạn, LabVIEW™, MATLAB®/Simulink®), và hoàn chỉnh, học liệu điện tử sẳn sàng để dùng. Sự tập trung mới nhất là sử dụng môi trường kỹ thuật số và chuẩn hóa nội dung học liệu điện tử theo tiêu chuẩn đánh giá ABET, cho phép các giảng viên tập trung vào dạy hơn là thiết lập phòng thí nghiệm và phát triển bài giảng.
 

Các bài viết khác