• Bộ thí nghiệm Nền tảng Stewart

  • Mã sản phẩm:

    1129

  • Giá bán: Liên hệ

  • Số lượng mua:

  • Xuất xứ: Turkey

    Chứng nhận: CO.&CQ.

  • Bảo hành chuẩn: 1 năm

    Bảo hành mở rộng: Liên hệ

  • Giá Academic: Có

    Giao hàng: 8-10 tuần

Nền tảng thí nghiệm mang tính mô đun 6 DOF cho Robotic, Cơ điện tử và Điều khiển.

Bộ thí nghiệm Nền tảng Stewart của ACROME được phát triển và được thiết kế để hiểu về các khái niệm Robotic nâng cao cho các mục đích đào tạo và nghiên cứu.

Bộ thí nghiệm Nền tảng Stewart [1] có thể mang đến các mô phỏng thực tiễn trên 6 trục bởi độ nhạy cao của các cơ cấu chấp hành chuyển động thẳng, con quay hồi chuyển, và một cảm biến đo gia tốc ba trục. Với các thành phần thân thiện người dùng và dễ xâm nhập, nó thích hợp để mô phỏng các hệ thống thời gian thực như các bộ mô phỏng bay, công nghệ máy công cụ, các Bull cơ học, định vị nền tảng chính xác như kính thiên văn, các ăng ten, và phẫu thuật chỉnh hình.

Mỗi bộ nền tảng Stewart có thể điều khiển một cách độc lập bằng phần mềm nguồn mở có thể điều chỉnh và người dùng có thể hiểu được các ảnh hưởng của các dạng bộ điều khiển khác nhau trên hệ thống. Với học liệu điện tử có tính mở rộng, người dùng có cơ hội học các khía cạnh chủ yếu về Robotic và dễ dàng bao quát các khái niệm thiết kế bộ điều khiển.

[1]. Trong hình học Euclid, định lý Stewart là đẳng thức miêu tả mối quan hệ độ dài giữa các cạnh trong tam giác với đoạn thẳng nối một đỉnh với một điểm nằm trên cạnh đối diện của tam giác đó. Định lý mang tên nhà toán học người Scotland Matthew Stewart, ông đã lần đầu tiên chứng minh định lý này vào năm 1746. (theo Wikipedia).

 

- Đã được lắp và sẵn sàng để điều khiển đối tượng (Plant) bằng bộ công suất tích hợp.   - Chương trình tiếp cận với giao diện người dùng phong phú để thí nghiệm được ngay khi mở hộp.
- Thực hiện các kỹ thuật điều khiển số nâng cao.   - Tương thích hoàn toàn với MATLAB®/Simulink® và LabVIEW™.
- Cánh tay song song với sáu cơ cấu chấp hành độc lập.   - Hồi tiếp dòng điện để tính toán mô men.
- Cảm biến vị trí của nền tảng bằng cảm biến hồi chuyển 6 bậc tự do (6-DOF Gryo).   - Cấu trúc được làm thủ công chính xác.

- Cấu trúc phần mềm nguồn mở cho phép người dùng sáng tạo các thuật toán thời gian thực của riêng họ.

    
     
Các trục tích cực : X, Y, Z, θX, θY, θZ 
Bán kính đế : 120 mm
Bán kính nền tảng : 80 mm
Chiều cao nền tảng : 165 mm (các động cơ ở vị trí Home)
Phạm vi hành trình X, Y : ± 50 mm
Phạm vi hành trình Z : 100 mm
Phạm vi hành trình θX, θY : ± 30o
Phạm vi hành trình θZ : ± 30o
Tốc độ tối đa (không tải) : 46 mm/s
Lực nâng tối đa : 280 N

 

GIỚI THIỆU   CÁC THÀNH PHẦN CỦA NỀN TẢNG STEWART   ĐỘNG HỌC SONG SONG   PHÁT SINH QUỸ ĐẠO
Định nghĩa của một Robot   Cơ cấu chấp hành chuyển động thẳng với Bộ điều khiển hồi tiếp   Mô tả khớp   Giới thiệu
Các cánh tay song song và Nền tảng Stewart   Cảm biến Hồi chuyển 6 trục + Đo gia tốc   Động học ngược   Các xem xét chung trong mô tả và phát sinh đường đi
Các ứng dụng của những Nền tảng Stewart   Bộ lái động cơ   Tính di động của Nền tảng Stewart   Sơ đồ không gian Hệ tọa độ Descartes
    Hộp phân phối nguồn ACROME       Sơ đồ không gian khớp
            Đa thức lập phương
            Đa thức lập phương cho một đường đi có các điểm xuyên qua
            Đa thức bậc cao hơn
            Hàm tuyến tính có pha trộn Parabol
            Hàm tuyến tính có pha trộn Parabol cho một đường đi có các điểm xuyên qua
  •