• Bộ thí nghiệm Bi và Đòn bẩy

  • Mã sản phẩm:

    1106

  • Giá bán: Liên hệ

  • Số lượng mua:

  • Xuất xứ: Turkey

    Chứng nhận: CO.&CQ.

  • Bảo hành chuẩn: 1 năm

    Bảo hành mở rộng: Liên hệ

  • Giá Academic: Có

    Giao hàng: 8-10 tuần

Nền tảng điều khiển 1 DOF cho Dạy học và Nghiên cứu

Hệ thống Bi và Đòn bẩy của hãng ACROME lý tưởng để giới thiệu cho các sinh viên về các nguyên lý điều khiển cơ bản và trung bình.

Áp dụng lý thuyết điều khiển trong đời sống thực bằng bộ thí nghiệm Bi và Đòn bẩy cùa ACROME. Hệ thống Bi và Đòn bẩy bao gồm một đòn bẩy dài cùng với một quả bi lăn tới và lui phía trên của đòn bẩy. Đòn bẩy dài được điều khiển bởi một Servo. Hệ thống Bi và Đòn bẩy cung cấp thực hành lý thuyết điều khiển tự động trên một thí nghiệm vòng kín. Việc điều khiển vị trí của bi trên một đòn bẩy là một trong các bài toán kinh điển của lý thuyết điều khiển tự động. Các hệ thống bi và đòn bẩy có thể được sử dụng cho một diện rộng các thi công thiết kế hệ thống từ các bộ điều khiển tuyến tính cơ bản đến các phương pháp phi tuyến nâng cao. Sinh viên có thể hiểu các phương pháp thiết kế hệ thống nhờ phương pháp vừa học vừa làm Bi và Đòn bẩy. Nhờ sự hỗ trợ của học liệu điện tử, sinh viên có thể nhận ra các ảnh hưởng của sự tuyến tính hóa, các giả định và các sai số mô hình hóa nhờ vào sự khác biệt giữa các mô phỏng và các thí nghiệm thực tế.

  

 

- Đã được lắp và sẵn sàng để điều khiển đối tượng (Plant) bằng bộ công suất tích hợp.   - Thực hiện các kỹ thuật điều khiển số nâng cao.
- Tương thích hoàn toàn với MATLAB®/Simulink® và LabVIEWTM.   - Các mô hình hệ thống được viết tài liệu đầy đủ và các tham số được cung cấp cho MATLAB®/Simulink® và LabVIEW™.
- Các đầu nối và các dây cáp dễ kết nối.   - Đầu chấp hành có từ tính được kèm theo cho các ứng dụng Gắp và Đặt.
- Tác động chấp hành lên các cánh tay bằng các động cơ RC Servo, là loại quen thuộc với các sinh viên.   - Cho phép các sinh viên sáng tạo ra các thuật toán thời gian thực của riêng họ.
- Cấu trúc mở với học liệu có tính mở rộng, thích hợp cho các khóa học sinh viên chưa tốt nghiệp cho các ngành học liên quan đến các hệ thống điều khiển.    
     

 

  - Kích thước đế cân chỉnh được:   450 x 160 mm
  - Chiều dài đòn bẩy:   530 mm
  - Chiều dài cánh tay đòn:   143 mm
  - Chiều dài cánh tay hỗ trợ:   165 mm
  - Chiều dài cảm biến chiết áp:   500 mm
       

 

Các thành phần của hệ thống Bi và Đòn bẩy   Các nguyên lý PWM   Hồi tiếp trong các hệ thống điều khiển   Mô hình hóa hệ thống

- Động cơ RC Servo

- Cảm biến chiết áp

- NI myRIO

- Hộp nguồn cung cấp

- Cơ khí của hệ thống

  

- Lý thuyết tín hiệu PWM

- Phát ra các tín hiệu PWM bằng NI myRIO

- Lái các động cơ RC Servo bằng các tín hiệu PWM 

  

- Đọc vị trí Bi từ một cảm biến vị trí

- Lọc dẫn phát sinh

  

- Các phương pháp nhận dạng hệ thống

- Mô hình hóa cơ cấu chấp hành

- Đạt được hàm truyền của đối tượng điều khiển (Plant)
Đo lường hiệu năng   Thiết kế hệ thống điều khiển   Kiểm chứng hệ thống điều khiển    

- Các đặc tính trong miền thời gian

- Đáp ứng trạng thái ổn định và Sai số trạng thái ổn định

  

- Các đặc tính đáp ứng thời gian

- Bộ điều khiển PID và bộ điều khiển Logic mờ

- Đáp ứng bước và Sai số trạng thái ổn định

  

- Phân tích đáp ứng tần số

- Biểu đồ Bode thực nghiệm

- Xác định tần số cắt